下面内容都是参考的韦老师的课程写的，讲得非常好。这里给出链接韦东山《FreeRTOS快速入门》教程-基于 keil 模拟器 | 百问网

1. 概述

我曾经2战freerots，但终究还是忘得差不多了，学习韦老师的课程真是让我又爱又恨，这次我吸取教训，决定把我学到的用笔记记录下来，事不过三，我不信我学不到东西

2. 堆和栈的概念

堆: 堆是一块可以自己随意分配的内存

栈：栈就是一块空闲的内存，在程序开始调用main函数之前，我们要设置栈，让它指向某一块空闲的内存

调用函数之前有3个步骤

比如，BL main会做两件事情

每个任务都得有自己的栈，栈在freertos中非常重要

我们下载官方的文档

主要保存两个目录，source,demo

demo文件下，我们保存common，和自己配套的芯片和编译器

source 是freerots的核心文件，我们保存器其子文件的protable下面的RVDS,和MeMang文件

MemMang是内存管理文件，后面单独拿一节来讲

RVDS,这下面保存的是cortexM3在keil工具的移植文件

FreeRTOSConfig.h

FreeRTOS 的配置文件，比如选择调度算法：configUSE_PREEMPTION
每个 demo 都必定含有 FreeRTOSConfig.h
建议去修改 demo 中的 FreeRTOSConfig.h，而不是从头写一个

FreeRTOS.h

使用FreeRTOS API函数时，必须包含此文件。在FreeRTOS.h之后再去包含其他头文件，比如task.h, queue.h，semphr.h， event_grouh.h

每个移植的版本都含有自己的 portmacro.h 头文件，里面定义了 2 个数据类型：

TickType_t

FreeRTOS配置了一个周期性的时钟中断：Tick Interrupt
每发生一次中断，中断次数累加，这被称为 tick count，它的类型是TickType_t
FreeRTOSConfig.h 中定义 configUSE_16_BIT_TICKS 时，TickType_t 就是 uint16_t,否则 TickType_t 就是 uint32_t
对于 32 位架构，建议把 TickType_t 配置为 uint32_t

BaseType_t:

这是该架构最高效的数据类型,在32位架构中，它就是uint32_t

BaseType_t 通常用作简单的返回值的类型，还有逻辑值，比如 pdTRUE/pdFALSE

变量名规范

快捷键