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宠物定位器项目

1. 项目硬件介绍

我会在嘉立创画出部分原理图,方便自己学习,到时候上传到github.

1.1MCU部分

采样stm32f103c8t6,这个没什么好介绍的,

2. 项目软件部分

2.1串口调试部分

  1. 首先需要串口重定向，这是是hal库,就这样写就行了
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/*重写fput函数，重定向到串口*/
int fputc(int ch, FILE *f)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&ch,1,1000);
    return ch;
}
  1. 这里有一个小技巧，就是可以打印文件名，和打印在哪儿一行，方便调试

需要说的是 

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__FILE__   //代码文件名
__TIME__   //代表时间
__LINE__   //代表行号
##__VA_ARGS__ //代表不定长数据
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#define FILE__NAME \
(strrchr(__FILE__, '\\') ? strrchr(__FILE__, '\\') + 1 : __FILE__)
#define __FILE__NAME__ \
(strchr(FILE__NAME,'/') ? strchr(FILE__NAME,'/') + 1 : FILE__NAME)


#define debug_println(format, ...) \
printf("[%s:%d]" format "\r\n",__FILE__NAME__,__LINE__,##__VA_ARGS__)

  1. 串口接收不定长数据，这里，是个小技巧，大概就是定义两个缓存区，先接收数据，存到缓存区，再把数据拷贝到另一个缓存

这里我列出了部分代码。接收不定长数据关键在于，HAL_UARTEx_ReceiveToIdle这个函数，它可以保持接收数据的长度。

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uint8_t  gps_buff[GPS_BUFF_LEN];
uint16_t gps_buff_len; 
uint8_t  gps_double_buff[GPS_DOUBLE_BUFF_LEN]; 
uint16_t gps_double_buff_len; 
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void Int_AT6558R_Read_GPS(void)
{
    /*清空缓存*/
    memset(gps_double_buff,0,sizeof(gps_double_buff));
    gps_double_buff_len = 0;

    while (1)
    {
        HAL_UARTEx_ReceiveToIdle(&huart2,gps_buff,GPS_BUFF_LEN,&gps_buff_len,1000);
        if((strstr((char*)gps_double_buff,"GGA") != NULL) &&
        (strstr((char*)gps_double_buff,"TXT") != NULL) )
        {
            break;
        }
        if(gps_buff_len > 0)
        {
            memcpy(&gps_double_buff[gps_double_buff_len],gps_buff,gps_buff_len);
            gps_double_buff_len += gps_buff_len;
            memset(gps_buff,0,sizeof(gps_buff));
            gps_buff_len = 0;
        }
    }
    debug_println("\n%s", gps_double_buff);
}

2.2 gps模块

  1. 首先gps模块，采用串口进行通信，它需要遵守NMEA协议

1. NMEA协议

可以看到，每一次数据帧的格式都是$地址，数据，*校验和

像这样$PCAS00*01

本次数据就用到了以下的命令

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#define AT6558R_FREQ "PCAS02,1000"  //设置定位更新率
#define AT6558R_MODE "PCAS04,3"  //配置工作系统 北斗和 GPS 双模
#define AT6558R_INFO "PCAS06,2" //查询产品信息
  1. 校验和算法就是，地址，数据的异或，可以这么来算，首先我们发送的命令是字符串，最后一个是\0结尾，只要检测到\0，就停止计算
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uint8_t tmp = 0;
for(uint8_t i = 0; cmd[i] != '\0'; i++)
{
    tmp ^= cmd[i];
}
  1. 拼接字符串

​ sprintf 它可以将字符串拼接起来，需要头文件stdio.h

2.工作流程

首先使能GPS_EN ,高电平有效，配置串口， 波特率9600，其他默认

2.3 计步器

  1. 首先它采用i2c协议通信，这里使用硬件I2C,更简单

硬件i2c相关的api函数如下

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HAL_I2C_Mem_Read()
HAL_I2C_Mem_Write()

2. 4 NB_LOT 模块

2.5 W5500模块

2.6 CJSON解析

2.7 RTC和时间戳